フィジカルAI補助金の申請代行・申請サポート【2026年】
フィジカルAI補助金（ロボット・AI導入に使える補助金の通称）の申請代行・申請サポートを徹底解説。ロボット・AI・センサー等のフィジカルAI投資に最大1億円補助。費用相場・おすすめ専門家・認定支援機関の必要性まで2026年最新情報をご紹介します。
この記事の結論
「フィジカルAI補助金」はロボット・AI導入に使える補助金の通称で、この名前の公募要領は確認できませんでした。省力化投資補助金の一般型（特例で最大1億円）などを使い、その制度の決まりに従います。
申請を外部に頼む前に（公募要領の決まり）
- 「フィジカルAI補助金」は通称で、この名前の公募要領は確認できませんでした。実際に使う制度の決まりに従います。
- ロボットやAI機器の導入で使われる省力化投資補助金の一般型は、申請者自身の電子申請が決まりです。本人以外の申請は不採択です。
- 新事業進出・ものづくり補助金も、事業計画と電子申請は申請者自身が行います。
出典: 省力化投資補助金 公募要領 一般型 第9回（2026年11月4日に確認）。応募の前に最新の公募要領を確かめてください。
フィジカルAI補助金の概要｜補助率・上限・対象
フィジカルAI補助金は、製造業・物流業・小売業等がロボット・AI・IoT機器等を活用してフィジカル空間のデジタル化を実現するための補助金です。補助上限1億円と大型で、工場・倉庫・店舗の自動化・AI化を後押しします。
| 正式名称 | なし（通称。使う制度の公募要領に従う） |
|---|---|
| 補助率 | 1/2〜2/3（規模・枠により異なる） |
| 補助上限 | 最大1億円 |
| 対象者 | 製造業・物流業・小売業・農業等 |
| 補助対象経費 | ロボット・AGV・AI品質検査・センサー・IoTシステム等の購入・設置費 |
| 申請要件 | 使う制度で変わる（制度ごとの公募要領で確認） |
フィジカルAI補助金の詳細情報は姉妹サイトでも確認できます。
フィジカルAI補助金ナビで申請代行を見るフィジカルAI補助金の申請代行・申請サポートの費用相場
フィジカルAI補助金は補助上限が1億円と大きく、ロボット・AI機器の導入効果を詳細に計算・記述する必要があるため、専門知識を持つ専門家への相談が役立ちます。
| 依頼先 | 依頼できる範囲 | 見積もりで必ず確認すること |
|---|---|---|
| 認定経営革新等支援機関 | 事業計画への助言・内容の確認 | 助言の範囲と報酬額。書類の作成まで頼むなら資格と公募要領の決まり |
| 税理士・会計事務所 | 数値計画の助言、実績報告・経理処理まで | 採択後の実績報告・中間検査まで含むか（ここが抜けると自社対応になる） |
| 中小企業診断士 | 事業計画の組み立て、加点項目の設計 | 加点要件（賃上げ・事業継続力強化計画など）の取得支援を含むか |
| 補助金申請の専門会社 | 計画づくりの助言、採択後の交付申請・実績報告の支援 | 成功報酬の計算基礎（採択額か交付決定額か）。不採択のときの費用 |
| 商工会議所・よろず支援拠点 | 公募要領の読み合わせ、計画の相談 | 無料で相談できる。持続化補助金では商工会・商工会議所の事業支援計画書（様式4）が必要 |
報酬額は事務所ごとに自由に設定されており、公表された統計はありません。採択後の実績報告まで含むかどうかで総額が変わるため、範囲をそろえて見積もりを取ってください。
※ ロボット・AI設備の導入効果（生産性向上率・人員削減数等）を数値化できる専門家に依頼すると、審査で見られる点を満たしやすくなります。
フィジカルAI補助金のおすすめ専門家・補助金コンサルの選び方
ロボット・AIシステムの技術知識があるか確認する
フィジカルAI補助金では導入するロボット・AIシステムの技術仕様・性能・効果を詳細に記述する必要があります。製造業・ロボット業界の知識がある専門家を選びましょう。
フィジカルAI・ロボット補助金の採択実績を確認する
フィジカルAI補助金またはものづくり補助金（ロボット関連）の採択実績がある専門家を選びましょう。審査で重視されるポイントを熟知しています。
省力化効果・生産性向上の数値計算ができるか確認する
ロボット・AI導入による人員削減数・生産性向上率・ROIを正確に計算できる専門家は、審査委員を説得する事業計画書を作成できます。
ロボット・AI機器メーカーとの連携体制を確認する
適切なロボット・AI機器の選定には、メーカーとの関係性が重要です。複数のロボットベンダーから見積もりを取れる体制があるか確認しましょう。
認定支援機関への登録を確認する
確認書は申請要件ではありませんが、国の認定を受けた相談先かどうかは依頼先を選ぶ目安になります。
フィジカルAI補助金で認定支援機関は必要？
通称のため、一律の決まりはありません。省力化投資補助金の一般型と新事業進出・ものづくり補助金の公募要領には、認定支援機関の確認書を申請要件とする記載はありません。
認定支援機関に依頼するメリット
- ロボット・AI導入効果（省人化数・生産性向上率）の適切な算出・記述
- 技術仕様書・システム設計書の内容確認と計画書への反映
- 事業計画への客観的な助言
- 補助事業実施中の技術的・経営的サポート
フィジカルAI補助金の申請代行・申請サポートの流れ
無料相談・現場課題ヒアリング
工場・倉庫・店舗の現場課題・導入予定のロボット・AI機器の概要をヒアリングし、補助金要件との適合性を確認します。
設備選定・省力化効果の試算（2〜4週間）
導入するロボット・AI機器を選定し、省人化数・生産性向上率・ROIを試算します。メーカーからの見積書も取得します。
事業計画書の作成と助言
申請者が事業計画書を作成し、専門家の助言を受けて直します。
電子申請・採択発表
jGrantsシステムから電子申請を行います。採択発表まで2〜3ヶ月程度かかります。
設備導入・実績報告・補助金受取
採択後にロボット・AI機器を導入します。実際の省力化効果を測定し、実績報告書を提出します。
フィジカルAI補助金 申請代行に関するよくある質問
フィジカルAI補助金の申請代行費用はいくらですか？
フィジカルAI補助金はロボット・センサー等の導入効果を詳細に計算する必要があるため、ものづくり補助金の申請経験がある専門家への依頼をお勧めします。士業や代行業者の報酬は自由化されており、公的な統一料金表はありません。複数から書面で見積もりを取って比較してください。
フィジカルAI補助金の対象となる設備・システムはどのようなものですか？
製造現場のロボット（協働ロボット・搬送ロボット等）、倉庫の自動搬送システム（AGV・AMR）、工場のAI品質検査システム、センサー・カメラ等のIoTデバイス、フィジカル空間とデジタルを連携するサイバーフィジカルシステムなどが対象です。
フィジカルAI補助金に認定支援機関は必要ですか？
通称のため一律の決まりはありません。省力化投資補助金の一般型と新事業進出・ものづくり補助金の公募要領には、認定支援機関の確認書を申請要件とする記載はありません。
フィジカルAI補助金はものづくり補助金と何が違いますか？
ものづくり補助金が製造業の設備投資全般を対象とするのに対し、フィジカルAI補助金はAI・ロボット・IoT等の「フィジカル空間のデジタル化」に特化した補助金です。補助率・上限もものづくり補助金より大きく、より積極的なAI活用投資に向いています。
フィジカルAI補助金の詳細情報はどこで確認できますか？
姉妹サイト「フィジカルAI補助金ナビ（physical-ai-hojokin.jp）」で、補助金の詳細・対象設備・申請方法を詳しく解説しています。申請代行専門ページもご用意しています。
無料で申請代行の専門家に相談できます
行政書士・中小企業診断士・補助金コンサルタントが、貴社に合った補助金の申請代行・申請サポートを無料で診断します。
